【拼音】：qí zú bìng qū

【简拼】：qzbq

【解释】：指齐头并进，不分高下。

【出自】：晋·陈寿《三国志·蜀志·彭羕传》：“卿才具秀拔，主公相待至重，谓卿当与孔明、孝直诸人齐足并驱。”